Nan dènye ane yo, ak devlopman nan teknoloji robo, aplikasyon an nan gwo vitès, segondè presizyon, gwo rapò chaj-a-pwa nan estrikti robo te atire atansyon a nan endistri ak ayewospasyal jaden. Akòz ogmantasyon nan efè fleksibilite jwenti yo ak branch bwa koneksyon pandan mouvman, estrikti a defòme, sa ki diminye presizyon nan ekzekisyon travay la. Se poutèt sa, yo dwe konsidere karakteristik fleksib nan estrikti nan manipilatè robo, ak dinamik sistèm yo dwe konsidere tou pou reyalize kontwòl segondè-presizyon ak efikas nan manipilatè fleksib la. Bra robotik fleksib se yon sistèm dinamik trè konplèks, ak ekwasyon dinamik li yo gen karakteristik nonlinearity, fò kouple, ak konsolidasyon. Etablisman an nan yon modèl trè enpòtan pou etid la nan dinamik bra fleksib. Bra manipilatè fleksib la se pa sèlman yon sistèm ki pa lineyè ak kouti rijid-fleksib, men tou, yon sistèm ki pa lineyè ak kouple elektwomekanik ant karakteristik sa yo dinamik nan sistèm nan ak karakteristik sa yo kontwòl. Objektif modèl dinamik se bay yon baz pou deskripsyon sistèm kontwòl la ak konsepsyon kontwolè a. Deskripsyon sistèm kontwòl jeneral la (ki gen ladan deskripsyon eta-espas nan domèn tan ak deskripsyon fonksyon transfè nan domèn frekans) gen rapò ak pwezante Capteur/aktuateur, transfè enfòmasyon ki soti nan actuator a Capteur a. , ak karakteristik sa yo dinamik nan bra a robotik.
