Nan fen ane 50 yo nan 20yèm syèk la, robo endistriyèl yo te premye mete nan itilize. Joseph F. Englberger te itilize enspirasyon servos pou devlope yon robo endistriyèl, Unimate a, ansanm ak George Devol, ki te premye itilize nan atelye pwodiksyon General Motors an 1961. Estrikti orijinal robo endistriyèl la te relativman senp, ak fonksyon li te konplete. te ranmase pyès machin yo epi mete yo sou senti CONVEYOR la, epi pa te gen okenn kapasite yo kominike avèk lòt anviwònman k ap travay, se sa ki, avèk presizyon ranpli menm aksyon an repetitif dapre yon pwogram debaz Predetermined. Malgre ke aplikasyon an nan "Unimet" se yon operasyon senp ak repetitif, li montre pwospè a klere nan mekanizasyon endistriyèl epi tou li louvri prelid la nan devlopman wòdpòte nan robo endistriyèl. Depi lè sa a, nan domèn pwodiksyon endistriyèl, anpil travay pwosesis lou, repetitif oswa san sans ka ranpli pa robo endistriyèl olye pou yo moun.
Nan ane 60 yo nan 20yèm syèk la, devlopman nan robo endistriyèl inogire nan peryòd douvanjou, ak fonksyon yo senp nan robo yo te plis devlope. Itilizasyon detèktè robo te amelyore manyablite robo, ki gen ladan detèktè tactile yo te adopte pa Ernst, detèktè presyon yo itilize pa Tomovich ak Bony sou premye "men dèksteron" nan mond lan, ak amelyorasyon McCarthy nan robo a lè li ajoute yon sistèm deteksyon vizyèl, epi ede MIT prezante premye sistèm robo nan mond lan ak detèktè vizyon ki ka rekonèt ak lokalize blòk bilding yo. Anplis de sa, lè l sèvi avèk teknoloji tankou sistèm sonar ak fotoselil, robo endistriyèl ka korije pozisyon egzak yo atravè rekonesans anviwònman an.
Depi mitan-6020yèm syèk la, Enstiti Teknoloji Massachusetts, Inivèsite Stanford, ak Inivèsite Edinburgh te etabli laboratwa robotik youn apre lòt. Lèzetazini ap parèt pou fè rechèch sou dezyèm jenerasyon robo "sansib" ki pwovoke ak detèktè, epi li ap avanse nan direksyon entèlijans atifisyèl.
Nan ane 70 yo nan 20yèm syèk la, ak devlopman nan òdinatè ak teknoloji entèlijans atifisyèl, robo te antre nan epòk la nan itilizasyon pratik. Pou egzanp, Hitachi te lanse yon robo ak detèktè tactile ak presyon ak yon motè AC aks 7-, premye ti robo nan mond lan kontwole pa òdinatè ki te lanse pa Milacron nan Etazini, ki kondwi pa yon servo elektwo-idwolik epi li kapab. swiv objè k ap deplase pou operasyon asanble ak milti-fonksyonèl, ak robo apwopriye pou operasyon asanble yo enkli robo atik SCARA planar ki envante pa Yamanashi University nan Japon.
Nan fen ane 70 yo nan 20yèm syèk la, seri robo PUMA te lanse pa konpayi Etazini Unimation se milti-jwenti, milti-CPU de-nivo òdinatè kontwòl, tout-elektrik, ak lang espesyal VAL ak detèktè vizyèl ak fòs. , ki make ke teknoloji robo endistriyèl te konplètman matirite. PUMA toujou ap travay sou premye liy plant la jodi a.
Nan ane 80 yo nan 20yèm syèk la, robo te antre nan yon peryòd de popilarizasyon, ak devlopman nan endistri fabrikasyon an, robo endistriyèl nan peyi devlope yo popilarize, ak gwo vitès, segondè-presizyon, lejè, seri konplè seri serializasyon ak devlopman entelijan. , yo nan lòd yo satisfè bezwen yo nan plis varyete, mwens lo.
Nan ane 90 yo nan 20yèm syèk la, ak pwogrè ak devlopman nan teknoloji òdinatè ak teknoloji entèlijan, dezyèm jenerasyon an nan robo ak sèten fonksyon sansoryèl yo te mete nan itilizasyon pratik epi yo te kòmanse ankouraje.
Nan 2020, revni fonksyònman endistri robo Lachin nan te depase 100 milya dola Yuan pou premye fwa. Pandan peryòd "13yèm senk ane plan", pwodiksyon robo endistriyèl yo te ogmante de 72,000 ansanm a 212,000 ansanm, ak yon to kwasans mwayèn anyèl 31%. Soti nan pèspektiv nan teknoloji ak pwodwi, teknoloji kle ak konpozan tankou redukteur presizyon, sistèm kondwi servo pèfòmans-wo, kontwolè entèlijan, ak jwenti entelijan entegre te akselere dekouvèt, ak reyalizasyon inovatè yo te parèt, ak pèfòmans nan machin nan antye te anpil amelyore, fonksyon yo te vin pi plis ak plis abondan, ak bon jan kalite a pwodwi te de pli zan pli optimize. Aplikasyon endistri yo tou agrandi. Pou egzanp, robo endistriyèl yo te lajman itilize nan 52 endistri ak 143 endistri tankou otomobil, elektwonik, metaliji, endistri limyè, pétrochimique, ak medikaman.
An 2022, Jiateng Robot te lanse premye inite konduit AGV diferans 20-tòn nan peyi Lachin, ki te adopte yon modil pouvwa diferan ak estrateji kontwòl pou amelyore pratik ak rezistans nan pwodwi a. Yo rapòte ke AGV lou yo ka itilize nan ayewospasyal, veso wo-presyon, pwojè enfrastrikti gwo echèl, pwojè konstriksyon modilè ak lòt endistri yo.
