1. K ap deplase eleman. Tankou silenn lwil oliv, silenn, manto, kam, elatriye se pati yo ki kondwi mouvman an nan bra a.
2. yon aparèy gid. Li se asire aspè ki kòrèk la nan bra a ak kenbe tèt avè moman yo koube ak torsional akòz pwa a nan materyo-a.
3. Zam. Li jwe wòl nan konekte ak pote fòs ekstèn. Pati yo sou bra a, tankou silenn, baton gid, kontwòl, elatriye, yo enstale sou bra a.
Anplis de sa, selon kondisyon yo ki nan mouvman an ak travay nan bra a robo, tankou tiyo, aparèy refwadisman, aparèy pwezante konjesyon serebral ak aparèy deteksyon otomatik, elatriye, yo jeneralman enstale sou bra yo. Se poutèt sa, estrikti a, ranje k ap travay, kapasite pote ak presizyon aksyon nan bra a dirèkteman afekte pèfòmans nan k ap travay nan manipulateur la.
